流れてきた桃を拾った邪悪なおじいさんとおばあさん。そこから、地獄のようなピーチマン(桃太郎)の生活が始まる。あっという間に成長したピーチマンは、おじいさんに追い出されるように鬼退治に。邪魔ばかりする仲間たちとともに鬼ヶ島を目指して旅をするが、とんでもない出来事がピーチマンの身に降りかかってくる。

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